Согласно представлению римлян, этруски были весьма религиозным народом. Подобно эллинам, они мыслили своих богов в человеческом облике.
Восточное происхождение имели богини Туран (соответствовала эллинской Афродите), Аритими (Артемида), Менрва и Уни, аналогичная италийской Юноне и попавшая в этрусский пантеон через пеласгов. Все они считались покровительницами плодородия, владычицами зверей; их имена и образы отражали различные функции Богини-Матери Востока.
Супругом же Богини-Матери Уни был бог неба и света пеласгийского происхождения Тин, соответствовавший индоевропейским богам-громовержцам Зевсу, Юпитеру, Индре, Перуну. Вместе с Уни и Менрвой он входил в этрусскую триаду богов, которая впоследствии почиталась и в Риме, в возведённом этрусками Капитолийском храме. Тин считался распорядителем трёх молний и правителем трёх из шестнадцати небесных регионов. Первая из его молний просверливала, вторая — рассеивала, третья — испепеляла. Применять третью молнию допускалось лишь с согласия совета высших богов. Владения Тина были расположены на севере, куда эллины помещали мифическую страну гипербореев.
Весьма почитаемыми у этрусков были божества плодородия. Эллинскому Дионису-Вакху соответствовал этрусский Фуфлунс, к кругу которого относились боги Сельва и Сатре. Со временем царствования бога Сатре связывали представление о золотом веке — эпохе изобилия и всеобщего равенства в далёком прошлом, что сходится с представлениями о золотом веке других народов.
Водная стихия была отдана богу Нетунсу, которому посвящали жертвенные возлияния водой и вином. Нетунс отождествлялся с эллинским Посейдоном и в изображениях на этрусских зеркалах принял его оружие — трезубец.
Гефесту соответствовал этрусский бог Сефланс, почитавшийся в местах развития рудного дела и металлургии. К кругу Сефланса относился Велхан, соответствовавший древнейшему критскому богу Фелха-ну, запёчатлённому на критских монетах в виде обнажённого юноши с ветвью и петухом в руках (петуха обычно приносили в жертву подземным богам). Бог Аплу, отождествлявшийся с греческим Аполлоном, изображался обнажённым юношей с лавровым венком на голове, обычно рядом с Менрвой и Херкле (Гераклом), и воспринимался как хранитель людей, стад и посевов.
Эллинским богам подземного царства Аиду и Персефоне соответствовали этрусские боги Бита и Пер-сефнаи. Несмотря на сходство имён, суровый облик этрусской богини весьма отличает её от нежной и кроткой дочери Деметры, похищенной Аидом. Эллинскому перевозчику душ в подземное царство Харону соответствовал Хару. Но это не благодушный старец, каким предстаёт Харон, а демоническое существо с крючковатым носом, острыми ушами, с крыльями за спиной, вооружённое молотом на длинной рукояти.
Близок к Хару и другой этрусский демон царства смерти — Ту-хулка, имевший ещё более устрашающий облик: из его хвоста выползали змеи.
Календарным божеством был Марис, покровитель наступающего года. Его изображали младенцем, выходящим из большого глиняного сосуда, с тремя амулетами на шее, символизирующими три возраста.
Особой группой этрусских божеств были лазы. Некоторые из них имели индивидуальные имена и осмысливались как служанки Туран — этрусской Афродиты. Из множества лаз выделялась богиня Лаза — обнажённая юная женщина с крыльями за спиной, держащая в руках зеркало, таблички для письма и грифель. Судя по атрибутам, за ней закреплялись функции богини знания. Вслед за этрусками лазы (лары) почитались у римлян как покровители дома и домашнего очага.
Сравнение этрусской религии с религиями других древних народов позволяет с достаточной уверенностью утверждать, что истоки её — в северных и восточных по отношению к Италии областях, откуда прибыли предки этрусков — пеласги и тиррены. Восточное происхождение имеют представления этрусков о священном характере царской власти и её атрибутах — двойном топоре (лабрисе), троне, а также сложная система взглядов на строение и происхождение мира.